E4P 光學編碼器 (TETRIX)

這是搭配 TETRIX 內附馬達的編碼器套件

http://www.usdigital.com/products/encoders/incremental/rotary/kit/e4p

拆開包裝後到出所有的零配件，

其中有個像碟盤的東東還用個透明小手提箱裝著，似乎很寶貝的樣子，上面還有一圈小字

 

近拍一張，應該是規格說明吧，另外還有一條條的細線，原廠網站規格說明共有360條

把電路部分裝到馬達軸上

再放入圓碟盤，最後蓋上蓋子，大功告成
四條電線照顏色(紅藍棕黃)依序是(+ A G B)
原理應該是馬達旋轉帶動軸上的碟盤，再由編碼器上的感應器偵測碟盤上的細線，產生脈衝訊號於A、B輸出

E4P的技術資料

馬達通電開始旋轉後，觀測A、B點的訊號變化就可以知道馬達向，計算每秒鐘接收到的pulse數量，就可知道轉速

正轉(A先 B後)

反轉((A後 B先)