Xduino: 5月 2015

2015年5月19日星期二

3D列印--MG966R伺服機支撐腳架

手上有好幾個 MG966R 的伺服機，設計伺服機固定腳架就可以用來製作控制機構

先在紙上打好草稿，然後到 SketchUp 製作3D圖檔

交給3D印表機列印(如下圖)，
前幾次印出來的支架，實際安裝上馬達後，才發現尺寸不太合，又修修改改最後才成功

裝上MG966R 伺服機的樣子

3D列印--修理損壞的機車大燈開關

我的機車剛買沒多久就不小心倒地，結果把大燈開關給摔壞了(扭轉了快90度)，只差一點點就身首異處，跑去機車行問問修理竟然要700元，
這也太離譜了吧，我說: [一個小塑膠開關賣50元都嫌貴了... 你們也好心點吧 ? ]
老闆解釋原因: [因為原廠將車子各部份功能模組化，所以雖然只有開關故障，也必須換掉整個模組….]

原來 [模組化] 的概念，是減輕了工廠的生產作業流程，但是對消費者而言，等於是要多花錢買沒有故障的零件，只為了幫助廠商節省庫存、人工成本。

[歸組換掉] 幾乎是大部分修車廠的標準答案，但是消費者權益又放在哪裡呢 ?

算了，不修了
為了賭一口氣，我有好長一段時間，是這樣開啟大燈開關的

直到3D印表機出現~~~ 救星來了
缺開關嗎 ? 沒關係，自己畫自己印 !

印好的開關

裝到車上，剛剛好，麻麻麻，
沉痾多年的毛病終於修好了，爽 !!!

2015年5月9日星期六

使用Windows 7製作Windows 10 IoT core for Pi2的開機SD記憶卡

安裝WinRAR http://www.winrar.tw/ 找到之前下載回來的Windows10 檔案 => Windows10_InsiderPreview_x64_ZH-TW_10074.iso，使用WinRar 開啟它

切換到 source 子目錄裡面

扣除子目錄、以及install.win、boot.wim(如下圖紅線部分)，把其他的檔案全部複製到硬碟中(例如 d:\iot)。
其實應該還有很多檔案都不用複製，有空的人再慢慢試看看吧。

把稍早下載回來的 Windows_IoT_Core_RPI2_BUILD.zip 裡面的image 檔案 Flash.ffu，也複製到相同的子目錄(例如 D:\iot) 把SD記憶卡插入讀卡機內以系統管理員身分開啟命令提示字元，輸入指令 list disk 找到SD記憶卡的磁碟編號(以下圖為例是2號)

接著再輸入指令如下，其中N要替換程SD記憶卡的磁碟機編號(本例N=2)

dism.exe /Apply-Image /ImageFile:flash.ffu /ApplyDrive:\\.\PhysicalDriveN /SkipPlatformCheck

稍等一下子就好了，把這片SD記憶卡插到Pi2就可以開機
[Screenshot%2520-%25202015_5_4%2520%252C%2520_U__%252007_38_52%255B3%255D.png]

2015年5月8日星期五

安裝 Windows 10 IoT Core for Pi2—part 3

下載安裝 Visual Studio Community 2015 RC
https://dev.windows.com/en-US/downloads/install-dev-tools-visual-studio-2015

開始安裝的畫面，點選 Get the tools 就開始安裝了

開始安裝的畫面

安裝成功

接下來安裝 WindowsDeveloperProgramForIoT.msi
這個程式位於稍早下載的IoT for PI2 解壓縮的檔案 (例如 D:\iot\WindowsDeveloperProgramForIoT.msi
執行安裝程式畫面如下

安裝完畢後立即啟動 Windows IoT Core Watcher

實際上測試，Windows IoT Core Watcher 無法正常執行起來
因為這個程式的功能主要是搜尋控制板的IP位址
如果之前已經記下IP位址的話，沒有執行這個程式也沒差
或許之後更新版本，就會修正這個bug。

或是使用Advanced IP Scanner尋找區域網路內，Pi2控制板使用的IP位址，例如下圖顯示Pi2 (miniwinpc)使用的IP是 192.168.0.181

Advanced IP Scanner 免費下載網址 http://www.advanced-ip-scanner.com/

使用VS 2015 RC實作 Hello World 程式

開啟 VS 2015 RC

File -> New-> project 開啟新專案

Install –> Templates –> Visual C# –> Windows –> Windows Universal –> Blank App (Windows Universal) Visual C#

開啟檔案MainPage.xaml ，捲到最下方找到以下程式片段<Grid Background="{ThemeResource ApplicationPageBackgroundThemeBrush}">
:
</Grid>

在中間加入以下內容，就會在畫面上加上一個textBox還有一個Button
<StackPanel HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Center">
<TextBox x:Name="HelloMessage" Text="Hello, World!" Margin="10" IsReadOnly="True"/>
<Button x:Name="ClickMe" Content="按我吧 Click Me!" Margin="10" HorizontalAlignment="Center"/>
</StackPanel>

加上程式如下圖

在"按我吧Click Me!" 按鈕上快按兩下，加入一行程式碼
this.HelloMessage.Text = "歡迎來到 Windows IoT 的世界";

點選F5本機測試，第一次編譯花很多時間，大概1~2分鐘，之後大概10秒，顯示如下執行畫面，若點選 "按我吧Click Me!" 按鈕，上方的textBox也會顯示訊息 "歡迎來到 Windows IoT 的世界"

改用遠端除錯測試，因為目的控制板是PI，所以要選擇ARM

Device 選擇 Remote Machine

設定如下，IP address 就是 PI2的IP位址

設定完畢後按下F5，或是點選Remote Machine，程式立即配送到遠端控制板PI2的記憶卡內，等一會兒就會開始執行

PI看到的畫面如下

以後若要本機測試，就選擇x86；
若要實際看PI2執行的效果。就選ARM

若要重新修改設定，滑鼠右鍵點選專案名稱 -> properties

若無法連線PI2，啟動遠端除錯功能，這時候VS2015應該會顯示錯誤訊息 “Unable to connect to the Microsoft Visual Studio Remote Debugger named ‘XXXX’，代表PI2控制板上的遠端除錯程式沒有啟動，可以使用PowerShell連接到PI2控制板，使用tlist指令檢查msvsmon.exe程序是否已經執行(應該要有兩個正在執行中的preocess)，若不明原因沒有執行，手動啟動的方法如下
schtasks /run /tn StartMsvsmon

安裝 Windows 10 IoT Core for Pi2—part 2

使用剛才安裝好PC版本Win10 連線到PI2，(以下設定步驟使用實體PC+Win10，或是使用VMWare安裝Win10都測試成功)

在搜尋列輸入 powershell，搜尋到 PowerShell之後，以系統管理員身分執行

輸入指令
net start WinRM

輸入指令 (指令最後面是剛才PI2控制板的 IP位址)
Set-Item WSMan:\localhost\Client\TrustedHosts -Value 192.168.0.181

輸入指令
Enter-PsSession -ComputerName 192.168.0.181 -Credential 192.168.0.181\Administrator

以上三個指令整理如下，也可一次全部複製，貼上到powershell內連續執行

net start WinRM

Set-Item WSMan:\localhost\Client\TrustedHosts -Value 192.168.0.181

Enter-PsSession -ComputerName 192.168.0.181 -Credential 192.168.0.181\Administrator

輸入預設密碼 p@ssw0rd

大概等30~60秒看到遠端電腦回應，代表連線成功

變更電腦主機名稱指令
Setcomputername <新的電腦名稱>

查看執行的process內容
tlist

(PS.很多指令都會有錯誤訊息，但是多試幾次仍然可以執行)

更新遠端PI2管理員的密碼
net user Administrator 1234

清除啟動程式的設定
schtasks /Delete /TN Microsoft\Windows\IoT\Startup /F

若要使用VS2015遠端除錯功能，必須在遠端PI2建立 VS RemoteDebugger，預設都會自動安裝，而且每次開機都會自動執行，可以使用tlist指令，查看目前執行程序，必須有兩個msvsmon.exe

輸入指令 tlist

若msvsmon沒有執行，手動啟動的方法如下
schtasks /run /tn StartMsvsmon

重新開機
shutdown /r /t 0

立刻關機
shutdown /s /t 0

但是PI2控制板關機後，還是會自動重開機，微軟網站解釋是說: 這是PI2本身的限制，所以是正常現象 (??)

安裝 Windows 10 IoT Core for Pi2—part 1

安裝步驟有點囉嗦，我也不知道微軟幹嘛把簡單的事情搞得如此複雜，應該是要主推Win10 還有 Visual Studio 2015 吧，所以想玩 Win10 IoT 的人，都必須把這兩個軟體安裝起來。

安裝過程中，可能會要求建立帳號，請依照微軟網站顯示的畫面建立帳號

連線到微軟物連網站 https://dev.windows.com/en-US/iot
點選中間的 Get started now

接著選擇實驗板 => 也就是 Raspberry Pi2
Win10 也支援其他常見的控制板，有空再來試試

點選Pi2之後，出現安裝說明，主要有四大步驟，請依照步驟逐一完成

在步驟二，必須先準備好的東西:
1. 下載安裝Win10
2. 註冊一個帳號，以便下載 Win10 IoT Core 影像檔
3. 準備一塊Pi2控制板
4. 準備一個足瓦的電源供應器
5. 至少8GB Class10的micro SD記憶卡
6. 一條HDMI訊號線，連接到顯示器
7. 一條網路線

所以就先連線下載 Win10 吧
https://insider.windows.com/

下載回來得到一個3.8G 的檔案 => Windows10_InsiderPreview_x64_ZH-TW_10074.iso
接下來找台實體的電腦安裝，或是找VMPlayer安裝程虛擬機器也可以
(這兩種方法我都測試過，都可以使用)
(VMWare player 7.1.0 的下載位址 https://my.vmware.com/web/vmware/free#desktop_end_user_computing/vmware_player/7_0)

依照指示步驟，將Win10安裝完畢

啟動 Win10 畫面如下

接下來要下載Win10 IoT 的 image file
使用剛安裝好的 Win10，或是使用您熟悉的電腦(Win7, Win8.1)都可以
連線微軟物連網 https://connect.microsoft.com/

這時需要申請一個帳號，申請到帳號後，重新登入網站 (https://connect.microsoft.com/windowsembeddedIot)

點選右側的 WINDOWS EMBEDDED PRE-RELEASE PROGRAMS ，接著點選下載

找到 4/29 這個版本，點選下載 (不過我想應該很快會推出新版本)

下載完畢，獲得一個壓縮檔案 Windows_IoT_Core_RPI2_BUILD.zip
解壓縮檔案到子目錄，例如 d:\iot，目錄裡面有四個檔案

準備8G class10 SD記憶卡，接下來要複製image到SD記憶卡中
在VMWare 執行的 Win10 系統中，先在搜尋對話框內輸入cmd指令
找到命令提示字元後，在以系統管理員身分執行 cmd指令

(PS: 其實也不一定要使用Win10來複製image檔案，也可以用Win7來做，但是多了一瀉步驟，有空再發文)