Xduino: 2014

2014年12月24日星期三

Intel Galileo Gen2 遇上 Windows ??

上面這個標題怪怪的，
如果依照標題「Intel Galileo Gen2 遇上 Windows」，
在 Galileo 安裝視窗作業系統，全部做完後，我應該會看到視窗，
可是最後我只看到如下圖的黑框框阿~~~

我覺得應該是「Intel Galileo Gen2 遇上 DOS」這個標題比較貼切吧
但是DOS早就不存在了，Windows 作業系統只剩命令提示字元(DOS BOX)，

蠻弔詭的 ??

首先連線到微軟 IoT 物連網專題網站 https://connect.microsoft.com/windowsembeddedIoT 點選左上角登入，申請新帳號

接著輸入帳號密碼登入網站

接著再連線到網站 http://ms-iot.github.io/content/ 點選中間的Setting up your Galileo

這個網頁內有詳細的安裝說明

找一個 16G(或32G)的SD記憶卡，格式化 FAT32，準備待會兒安裝image file

下載檔案 apply-BootMedia.cmd http://connect.microsoft.com/windowsembeddedIoT/Downloads/DownloadDetails.aspx?DownloadID=56122
(Windows Developer Program For IoT – apply-bootmedia.cmd (2014/11/21) 20KB)

下載檔案 9600.16384.x86fre.winblue_rtm_iotbuild.141114-1440_galileo_v2.wim
https://connect.microsoft.com/windowsembeddedIoT/Downloads/DownloadDetails.aspx?DownloadID=56120
(Windows Developer Program For IoT – Windows Image (WIM) (2014/11/21) 166.62MB)

Win7環境還要下載 adksetup.exe
http://www.microsoft.com/en-us/download/confirmation.aspx?id=39982
(Windows Assessment and Deployment Kit (Windows ADK) for Windows 8.1 Update)

執行 adksetup.exe

安裝完畢後，可以在安裝目錄下找到 DISM工具程式
例如 D:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Assessment and Deployment Kit\Deployment Tools\x86\DISM\DSIM.exe

開啟檔案 apply-BootMedia.cmd，修正內容，將所有參考到DSIM的路徑，全部更換為絕對路徑，例如改成
"D:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Assessment and Deployment Kit\Deployment Tools\x86\DISM\DSIM.exe”

要修改的地方可能有三處
第16行
set dism="%SystemRoot%\System32\Dism.exe"
修改成
set dism="D:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Assessment and Deployment Kit\Deployment Tools\x86\DISM\Dism.exe"

第64、65行
if exist "%ProgramFiles(x86)%\Windows Kits\8.1\Assessment and Deployment Kit\Deployment Tools\amd64\DISM\Dism.exe" (set dism="%ProgramFiles(x86)%\Windows Kits\8.1\Assessment and Deployment Kit\Deployment Tools\amd64\DISM\Dism.exe")
修改成
if exist "D:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Assessment and Deployment Kit\Deployment Tools\x86\DISM\Dism.exe" (set dism="D:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Assessment and Deployment Kit\Deployment Tools\x86\DISM\Dism.exe")

以系統管理員身分，啟動CMD(命令提示字元)

CMD畫面中，切換路徑到剛才下載檔案存放位置，輸入以下指令
apply-bootmedia.cmd -destination {YourSDCardDrive} -image {.wimFile downloaded above} -hostname mygalileo -password admin

實際範例
apply-bootmedia.cmd -destination L: -image 9600.16384.x86fre.winblue_rtm_iotbuild.141114-1440_galileo_v2.wim -hostname mygalileo -password admin

接下來把檔案複製到SD記憶卡(大概要等15分鐘才能完成)

PS: 請確認 GEN2的韌體已經更新到最新版本 (2014.12.07 韌體發布到 1.04)

在關閉 Galileo 電源的情況下，把設定完成的SD卡安裝到 Galileo，接上DC電源啟動Galileo

PC端開啟主控台，輸入telnet mygalileo指令，
緊接著輸入帳號 administrator 密碼 admin，成功連線出現如下畫面，
輸入ipconfig 查詢到Galileo使用的網路ip位址

到此為止，我成功的在Galileo內安裝了Windows 6.3.9600，
但是視窗在哪裡啊 ??

系統已經內建WWW伺服器，所以可以直接用瀏覽器連線

task list 就是工作管理員

file list 查看目錄檔案狀況

memory statistics 查看記憶體使用狀況

直接從PC端連線網路磁碟機來管理SD記憶卡內的檔案比較快

連線後就可以存取Galileo的SD卡內容

接下來就是要好好的玩這個「視窗作業系統」了。

2014年12月15日星期一

Intel Galileo GEN2–WebClient 網路連線範例程式

開啟 Arduino IDE內的範例 (Examples->Ethernet->WebClient)

編譯、上傳程式

開啟 Arduino 的 monitor畫面，會看到抓回來的HTTP網頁資訊HTML

Intel Galileo Gen2 網路連線

先將網路線連到 Galileo，Galileo會經由DHCP分配到IP位址。

請確認 Galileo應該與自己的PC是位於相同的LAN，若不確定請再檢視自己的網路架構。

若DHCP無分配到IP位址，就要自行設定IP

開啟Arduino IDE 建立程式如下

void setup() {
system("telnetd -l /bin/sh");
}

void loop() {
system("ifconfig eth0 > /dev/ttyGS0");
delay(5000);
}

編譯下載程式到 Galileo Gne2

開啟 Arduino monitor

可以看到IP的訊息、MAC網卡位址訊息

開啟DOS CMD視窗

輸入 telnet <IP位置> (例如 telnet 192.168.0.74)

連線成功

2014年12月13日星期六

Intel Galileo Gen2 安裝作業系統到SD卡

Intel Galileo 中運行的 Linux 系統是由 Yocto Buildroot系統產生的
準備1GB以上的micro SD記憶卡(最多可使用32GB記憶卡)，並且格式化成FAT32
下載映像檔
https://communities.intel.com/docs/DOC-22226
http://downloadmirror.intel.com/24355/eng/SDCard.1.0.4.tar.bz2
會取得一個壓縮檔案 SDCard.1.0.4.tar.bz2 ，
解壓縮子目錄 image-full-galileo，將裡面的檔案全部複製到SD卡根目錄下

將Galileo拔除電源，放入SD記憶卡

接上電源，開機，同時利用序列埠連線監看開機過程

預設會從新的SD記憶卡開機

登入帳號 root 登入密碼 <無>
使用新的作業系統，開機成功
可以使用 python 指令測試看看

常用指令

查看網路設定
Ifconfig

重新啟動指令
shutdown –r now

關機指令
shutdown –h now

執行關機指令，最後會出現 Power down 訊息，同時控制板上的LED全部熄滅，就是關機完畢

2014年12月12日星期五

Intel Galileo Gen2 更新韌體

確認 Galileo 沒有插入任何SD卡，若有的話，必須關機，拔除SD卡，重開機

開啟 Arduino IDE，確認 Tools->Board->Intel Galileo Gen2，Tools->Serial Port 也是正確的

點選 Help->Galileo Firmware Update

提醒務必要接DC電源，避免更新過程中斷電，控制板變成磚頭

結果更新失敗 !?

更新失敗 !!! 網路討論可能有許多種原因

1. 可能是 Ardino IDE 所在檔案路徑上有空格 https://communities.intel.com/message/237438

2. 可能是 COM port被占用(例如有Arduino的程式正在執行，並且使用com port)，建議PC重新開機

3. 可能是有有Arduino的程式正在控制板內執行導致混亂，網路建議下載一個空程式到控制板內

4. 可能是USB線材不穩定，避免使用不穩定的USB 3.0，(或是使用到不穩定的USB線材，或是中間經過不穩定的USB HUB....)

我找一條品質比較好的USB線，直接連接到PC USB PORT(不經過HUB，也不經過USB延長線)，然後PC重新開機，將Arduino目錄直接放在D:\之下，讓路徑盡量單純，再次執行上述韌體更新步驟

終於看到正常的畫面了

大約五分鐘後更新完畢

保險起見，重新編譯、下載 blink程式，確定看到控制板上的LED燈開始閃爍，確定成功。
有趣的是，如果再次執行更新韌體步驟，又會看到相同的錯誤訊息。

再次實驗，將Galileo重新啟動，USB拔除又重連，重複直行更新韌體步驟，又恢復正常了

我想，應該是USB模擬的這個COM port被占用，更新韌體才會失敗，
所以重新開機能釋放被占用的 COM，才能更新韌體。

2014年12月11日星期四

Intel Galileo Gen2 Console 連線測試

Galileo 的網路插座旁邊提供一組 FTDI console連線埠

到電子街買一個 USB轉TTL Serial 的模組，如下圖(正面反面)

然後將 USB轉TTL Serial 的訊號線接到 Galileo FTDI 接腳上
連線方法

USB轉TTL Serial 的模組.GND -> Galileo.GND
USB轉TTL Serial 的模組.RXD -> Galileo.TX
USB轉TTL Serial 的模組.TXD -> Galileo.RX

連線PC自動抓到COM9

開啟PUTTY，建立新連線，COM9，連線速度 115200

帳號root / 密碼為空，登入成功看到如下圖的歡迎訊息

這樣子就可以透過 Putty 連線控制設定作業系統。

2014年12月10日星期三

Intel Galileo Gen2 開箱初體驗

剛剛收到 Intel Galileo Gne2 第二代開發板，與第一代開發板的差異大概有以下10個重點

https://communities.intel.com/docs/DOC-23134
1. Intel Galileo Board Gen 2 substituted the mini USB host port for a full size USB host port.
2. FTDI Port has substituted the 3.5mm jack.
3. The Cypress CY8C9540A is no longer used; it has been replaced with multiple multiplexers.
4. The reboot is now located where the reset button was on the previous version on the bottom left side.
5. The reset is not located at the bottom right of the device, where the reboot was located in the previous version.
6. The power supply is now from 7V to 15V. Don’t connect the power supply of the previous version.
7. The IOREF pins are now located next to the Ethernet port.
8. LED for USB relocated and new OC LED.
9. New LED for Loading, ON and SD LEDs relocated.
10. Preset for installation of POE module

開箱照片